Проход по этажу занимает меньше двух часов; результат обрабатывается отдельно. Съёмка Deep Robotics на объектах производителя и его заказчиков за пределами России. Материалы приведены как иллюстрация возможностей платформы, а не как наши внедрения.
Наземное лазерное сканирование площадок, коробок и промышленных помещений: облако точек, автоматические поэтажные планы, сверка факта с проектом и вертикальность конструкций. Сканер заходит на объект вместе с бригадой — разрешительная процедура для беспилотников здесь не нужна.
Проход по этажу занимает меньше двух часов; результат обрабатывается отдельно. Съёмка Deep Robotics на объектах производителя и его заказчиков за пределами России. Материалы приведены как иллюстрация возможностей платформы, а не как наши внедрения.
Плотная съёмка помещения или площадки с точностью порядка 1,2 см. Формат — E57 и LAS: открытые, читаются любым CAD и BIM-пакетом.
Горизонтальное сечение облака на заданной отметке превращается в «план по факту». Без выезда геодезической бригады и без ожидания.
Наложение на DWG или на модель IFC: положение стен, габариты помещений, размеры и отметки проёмов — в числах, а не «на глаз».
Плоскости вписываются в облако, отклонение считается от истинной вертикали в миллиметрах на высоту — против допусков СП 70.13330.2012. Для этой проверки чертёж не нужен.
Выемка и насыпь, штабели, обратная засыпка — по облаку, а не по обмерной ведомости, составленной на память.
CSV или XLSX по каждой проверяемой позиции. Их можно открыть в вашей системе и вложить в акт, а не пересобирать руками из PDF.
Слева: облако точек → автоматический план этажа. Справа: облако точек ↔ модель BIM/IFC, отклонения подсвечены.
Развёрнутые ответы по навигации, безопасности у проёмов и форматам обмена — в FAQ для инженеров: там разобрано, почему робот не шагнёт в шахту и как строятся keep-out-зоны из чертежа.
Где по договору или по закону нужна исполнительная документация или подписанный обмер, её оформляет ваш аттестованный специалист поверенным оборудованием. Мы отдаём облако и числа в открытых форматах, чтобы ему было на чём поставить подпись.
Лазер измеряет поверхность в прямой видимости. Закрытые полости, зашитые узлы и участки за подшивкой в облако не попадут — их отсутствие в отчёте должно быть названо, а не подразумеваться.
На монолитном этапе, пока маршей нет, этажи снимаются раздельно с ручным переносом робота. Это нормальный режим работы, а не сбой.
Робот держится в стороне от краёв плит и шахт по четырём независимым эшелонам защиты, но ограждения остаются обязательными для людей. Полезный побочный эффект: каждый проход фиксирует их состояние — есть, нет, сдвинуто.
Облако точек в открытых форматах E57 и LAS, автоматически построенные поэтажные планы, PDF-оверлеи «факт поверх проекта», ведомости отклонений в CSV или XLSX. Форматы открытые намеренно: ваши проектировщики и BIM-специалисты работают в своих инструментах, привязки к нашему ПО нет.
Да. Робот снимает облако точек, ничего не зная о проекте. Дальше облако привязывается к системе координат чертежа — по осям, контрольным точкам или методом наилучшего совмещения по стенам. Горизонтальное сечение облака даёт «план по факту», который накладывается на полилинии DWG: положение стен, размеры помещений, размеры и положение проёмов — в числах. С моделью IFC сравнение становится полностью объёмным.
В облако вписываются плоскости, отклонение от истинной вертикали измеряется в миллиметрах на высоту конструкции; направление силы тяжести известно от инерциального блока, поэтому для этой проверки чертёж не нужен вовсе. Результат сопоставляется с допусками СП 70.13330.2012 «Несущие и ограждающие конструкции» (актуализированная редакция СНиП 3.03.01-87).
Нет. Сканирование выполняет наземный робот, он заходит на площадку вместе с бригадой. Разрешительная процедура для беспилотников здесь не задействована, и это часто решающий довод на закрытых и режимных объектах.
Там, где по договору или по закону требуется подписанный обмер или исполнительная документация, её оформляет ваш аттестованный специалист поверенным оборудованием. Мы даём облако точек, планы и цифры отклонений в открытых форматах, чтобы ему было на чём поставить подпись, — и не выдаём себя за него.
Маршрут и датчики на каждом проходе одни и те же, поэтому отклонение видно в динамике: что изменилось со вчера, что после бетонирования, что после снятия опалубки. Один проход показывает состояние на сегодня; повторяемый маршрут показывает направление.
Технические подробности для ПТО и технадзора — FAQ для инженеров.
Опишите задачу — разберём маршрут, состав датчиков и объём обучения персонала. Демонстрацию проводим на вашей площадке.