Главная → Инспекция
Инспекционные обходы

Обход, который
доходит до проблемы

Компрессорные и щитовые, ОРУ и машзалы, кабельные коллекторы, галереи и эстакады. Робот идёт по одному и тому же маршруту в 04:00 так же, как в 16:00, и не пропускает точку, потому что она неудобная. Мы ставим машину на ваш объект, настраиваем маршрут и учим ваш персонал — обходы остаются вашими.

Работает на квадрупедах Deep Robotics — X30 Pro или Lynx M20, с полным набором сенсорики: тепловизионная PTZ, акустика, газ, связь.

Инспекционный робот снимает показания манометров на технологической площадке

Контрольная точка на действующей установке: снята, измерена, отмечена по времени — каждый проход. Съёмка Deep Robotics на объектах производителя и его заказчиков за пределами России. Материалы приведены как иллюстрация возможностей платформы, а не как наши внедрения.

Что видит машина

Три слоя сенсорики

Ни один слой не работает в одиночку. Ценность появляется, когда геометрия, изображение и физическая величина сходятся в одной точке маршрута.

Геометрия

LiDAR-SLAM строит карту объекта один раз, затем робот повторяет физически тот же маршрут. Отклонения, новые препятствия, изменившаяся обстановка фиксируются — днём и ночью одинаково.

Зрение

Камеры снимают контрольные точки: приборы, задвижки, маркировку, состояние ограждений. Алгоритм сравнивает проход с предыдущим и поднимает изменение — а не пересчитывает заново весь объект.

Физика

Тепловизионная PTZ-камера с 32× оптическим зумом и порогом тревоги по температуре, акустическая камера на 128 каналов (2–65 кГц) для частичных разрядов и утечек, газоанализатор на шесть газов с температурой и влажностью.

Состав навесного оборудования — из каталога полезной нагрузки производителя под X30. Конкретный набор определяется задачей обхода на обследовании, а не берётся комплектом «на всякий случай». Подробнее — в линейке машин.

Зачем это владельцу актива

Отчёт, который переживает смену подрядчика

Каждая точка — на записи

Чек-лист сообщает «выполнено». Запись показывает, что было видно: кадр, значение, время, координата на маршруте. В том числе там, где всё в порядке — иначе «замечаний нет» остаётся утверждением, а не результатом.

Сопоставимость месяц к месяцу

Тот же маршрут, те же приборы, тот же формат. Сентябрь ложится рядом с августом без спора о методике — а тренд по точке видно раньше, чем аварию.

Данные остаются вашими

Оборудование ваше, контур ваш, записи ваши. Смена подрядчика по обслуживанию не обнуляет историю наблюдений, потому что история никогда не лежала у подрядчика.

На объектах

Как это выглядит в работе

Энергообъект: обход по фиксированным точкам, тепловой кадр и статус на каждой.
Энергетика

Энергообъект: обход по фиксированным точкам, тепловой кадр и статус на каждой.

Кабельный коллектор: маршрут в темноте, где человек проходит редко и недолго.
Коллектор

Кабельный коллектор: маршрут в темноте, где человек проходит редко и недолго.

Съёмка Deep Robotics на объектах производителя и его заказчиков за пределами России. Материалы приведены как иллюстрация возможностей платформы, а не как наши внедрения. Звуковая дорожка снята.

Где это оправдано

Объекты, где обход дорог или неприятен

Подстанции и щитовыетепловой контроль присоединений, поиск разрядов
Коллекторы и тоннелитемнота, стеснённость, редкие проходы человека
Машзалы и котельныешум, температура, длинные маршруты
Металлургияжара, пыль, вибрация, ограниченный доступ
Водоочисткаагрессивная среда, постоянный маршрут
Склады и промплощадкиночной обход большой территории
Как запускается

От обследования до первого автономного прохода

01

Обследование объекта

Смотрим маршрут глазами машины: покрытия, пороги, лестницы, ширина проходов, где теряется связь, где нужны точки зарядки. Одновременно определяем, какие приборы вы уже читаете вручную и с какой частотой.

02

Конфигурация под задачу

Модель, состав навесного оборудования, число батарей и доков. Здесь же честно отделяем то, что робот сделает сразу, от того, что потребует интеграции с системами объекта.

03

Поставка и пусконаладка

Ввоз, таможенное оформление, сборка, проверка на месте. Приёмка идёт по протоколу: автономный маршрут, подъём по лестнице, тепловой кадр, сформированный отчёт.

04

Маршрут и точки съёма

Обучающий проход с оператором, затем привязка контрольных точек: какие шкалы, какие ракурсы, какие пороги тревоги. Именно этот этап определяет, будет ли отчёт содержательным.

05

Обучение персонала

Операторы — управление, зарядка, регламентные проверки. Инженеры — редактирование маршрутов, работа с платформой обходов, разбор отчётов. Обучение идёт на вашем объекте и на вашем маршруте.

06

Сервис и запчасти

Комплект критичных позиций формируется вместе с поставкой, дальнейшие сроки поставки фиксируются договором. Склада запчастей в России нет — и это лучше знать заранее.

Разбор каждого этапа и состава документов — на странице «Что входит в поставку».

Границы работы

Что мы делаем и чего не делаем

Обследование объекта и подбор конфигурацииДелаем мы
Поставка, таможенное оформление, пусконаладкаДелаем мы
Настройка маршрута и точек съёма на объектеДелаем мы, вместе с вашими технологами
Обучение операторов и инженеров заказчикаДелаем мы
Ежедневные обходы и работа с отчётамиВаш персонал — на вашем оборудовании
Аттестованное заключение по электрооборудованиюАккредитованная лаборатория, не робот
Охрана объекта и реагированиеВаша лицензированная охранная организация
Работа в зонах, требующих Ex-исполненияНе выполняется — маршрут строится в обход

Мы не берём объект на подряд по обходам. Разница принципиальная: подрядчик уносит историю наблюдений с собой, а поставленная и настроенная машина оставляет её у вас.

Вопросы

Что спрашивают об обходах

01Что именно записывает робот на обходе?

Три слоя данных. Геометрия — LiDAR-SLAM: карта объекта строится один раз, дальше повторяется тот же маршрут, отклонения и препятствия фиксируются. Зрение — камеры снимают каждую контрольную точку: приборы, задвижки, маркировку, а алгоритм сравнивает проходы между собой. Физика — навесные приборы: тепловизионная PTZ-камера, акустическая камера на 128 каналов, газоанализатор. Каждое значение привязано к точке маршрута и времени.

02Чем это лучше подписанного журнала обхода?

Журнал говорит, что обход был. Запись показывает, что именно было видно: каждая точка снята, измерена и отмечена по времени, включая те, где всё в норме. Это разница между утверждением и материалом, который можно перепроверить через полгода.

03Вы оказываете услугу обхода или продаёте оборудование?

Мы поставляем, внедряем и обучаем. Робот становится вашим активом, маршрут и точки съёма настраиваются на вашем объекте, обходы выполняет ваш персонал. Мы не берём объект на подряд и не встаём между вами и вашими данными.

04Куда попадают данные с обхода?

Маршруты, кадры и показания хранятся на роботе и в серверном контуре заказчика. Внешнее облако для выполнения маршрута не нужно: канал связи требуется только для просмотра в реальном времени. Обход завершается и там, где связь пропадает.

05Робот заменит обходчика?

Он заменит ту часть работы, которая состоит из повторения одного и того же маршрута с одинаковой аккуратностью — а это как раз то, что у человека получается хуже всего к концу смены. Решения, ремонт и работа с оборудованием остаются за людьми.

06Можно ли работать во взрывоопасных зонах?

Нет. Ex-сертификации у роботов этого класса нет, маршрут строится в обход таких зон. Это оговаривается на обследовании, а не выясняется на проходной.

Следующий шаг

Обследуем объект и назовём конфигурацию

Опишите задачу — разберём маршрут, состав датчиков и объём обучения персонала. Демонстрацию проводим на вашей площадке.